汽车吊主吊臂主要有两种类型，起重机维修，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，桥式起重机维修，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。
小吊车液压系统的震动与噪声往往同时产生，产生这种故障的主要原因：一是由于油液脉动引起，如油中有较多空气，小型吊车油泵流量脉动较大，困油现象未很好消除，三一起重机维修，油泵及操纵阀等液压元件有故障；二是机械震动引起，如细长管固定不牢固引起振动，油泵传动轴与驱动轴不同心引起振动等。 吊车液压系统的震动与噪声故障排解法 液压系统渗入空气和其他原因，还会使执行元件产生不均匀运动——爬行。空气的来源可能有油面过低、吸油管阻力过大（如油管过细，滤清器阻塞等）、吸油管线未卡紧等。
1、用两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直；各台起重机的升降、运行应保持同步；各台机重机所承受的载荷均不得超过各处的额定起重能力。如达不到上述要求，塔式起重机维修，应降低额定起重能力至80%；也可由总工程师根据实际情况降低额定起重能力使用。吊用时，总工程师应在场指导。
2、起重机在安全保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作；传动部分应润滑良好。
3、在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。
4、当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或信号时，设置信号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。
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