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上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。
如何正确选购汽车起重机？
汽车起重机在选购时可以参考以下简单的分类方式：按吨位分为小、中、大、特大型；按传动形式分为液力—机械传动、液力传动和电力传动；按行走桥位轮胎接地可分单胎、双胎；按转向型式分为前桥转向、多桥转向和全转向；按驱动方式分为后桥驱动和前、后桥驱动。
认真挑选产品。签订合同后，还须对选定的车辆从外观、性能、配置等各个方面进行quan面核查，对需要培训的应要求厂家提供免费培训等服务，验车时还须检查随机备件、资料是否齐全以及购车手续是否完备等等。
1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
3、汽车吊车轮结合键松动。
4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。
5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，吊车配件市场，停车时一个制动轮已停住，吊车配件，另一个还在继续转动。
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