1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
3、汽车吊车轮结合键松动。
4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。
5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，徐工汽车起重机，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
以上就是小型吊车前后出现扭动的原因的全部内容，另外，想要有效的预防小型吊车前后出现扭动，就要定期对小吊车进行检查，和保养。
1、月检：由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行， 主要对吊车械的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，徐工汽车起重机售后站点，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。
2、年检：由小吊车厂领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，徐工汽车起重机服务站点，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，徐工汽车起重机服务站，通过检测仪器，对吊车各工作机构运动部件的磨损、 金属结构的焊缝、 测试探伤，安排大修、改造、更新计划。
汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
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